Data Association Based on the Cotangent of Angles in Multiple Passive Sensors
Ye Tian, Hongbing Ji, Cheng Ouyang · JOURNAL OF ELECTRONICS INFORMATION TECHNOLOGY · 2010
摘要: 本文针对被动多传感器的量测数据关联问题，提出一种新颖的基于角度余切值的快速数据关联算法。该算法直接采用角度信息进行数据关联，不需要计算异面直线之间的距离，避免了将角度换算成距离，有效提高了计算效率。首先通过方位角与俯仰角检测对所有可能关联组合进行筛选，然后采用指示函数法对候选关联集进行分析，挑选出正确的关联组合。仿真实验表明，该算法在不影响性能的前提下，运算时间上明显少于传统算法。 关键词: 目标定位 / 数据关联 / 被动传感器 / 角度余切值