Central Difference Based Maneuvering Emitter Tracking with a Single Passive Observer
Zhengbin Yang, Fucheng Guo, Yiyu Zhou · JOURNAL OF ELECTRONICS INFORMATION TECHNOLOGY · 2011
针对机动辐射源的单站被动跟踪问题，结合中心差分滤波(central difference filter)方法，该文提出了一种基于中心差分的交互多模型(IMM)机动目标跟踪算法，无需计算基于EKF(Extended Kalman Filter)方法所需的Jacobian矩阵，易于实现。将传统IMM算法中协方差的传递改造为平方根滤波形式，数值稳定性更好。将该算法应用到联合利用径向加速度和角度信息的单站定位系统，与基于EKF的IMM算法和基于UT(Unscented Transformation)的IMM算法仿真比较表明，该文算法和基于UT的IMM算法性能相当，比基于EKF的算法具有更高的跟踪精度。