An omni-wheel vehicle on a plane and a sphere
Alexey V. Borisov, Alexander Alexandrovich Kilin, Ivan Sergeevich Mamaev · Nelineinaya Dinamika · 2011
Тележка с омниколесами на плоскости и сфере А. В. Борисов, А. А. Килин, И. С. Мамаев В работе рассматривается динамика тележки с омниколесами на плоскости и сфере в модельной неголономной постановке.Приведен элементарный вывод уравнений, исследуется динамика свободной системы, указана связь с проблемами управления.