A Binocular Machine Vision System using an Active View Point.
Hiroshi MIZUMOTO, Yoshito Yabuta, Hironori Kobayashi, Shiro Arii · Journal of the Japan Society for Precision Engineering · 1996
本研究で提案した能動視点を持ったステレオマシンビジョンシステムを試作してその性能の評価を行った結果, 以下のようなことがわかった.(1) 左右のカメラの視点の一致が機械的に保証されていることを利用することで, これまで複雑な処理を必要としていた左右の画像の対応付けが簡単な拘束条件で可能となる。(2) その結果より, 三角測量法を用いて特徴点それぞれの空間的な位置関係を求めることができる.このような結果を踏まえて, 今後は機械部分の高速化などのハードウェアの改善, 画像処理法の改良などにより測定時間・測定誤差の減少を図り, ここで提案した方法が有効となるようなより複雑な特徴を持った測定対象を取り上げていく予定である.