An Efficient Pedestrian Tracking in Heterogeneous Camera Environment
Ji‐In Kim · The Journal of Korean Institute of Information Technology · 2014
본 논문은 CCTV와 IR카메라를 융합하여 적응적으로 보행자를 추적하는 알고리듬이다. 기존의 CCTV를 이용한 보행자 추적 알고리듬은 빛이 없으면 추적할 수 없고 IR카메라를 이용한 알고리듬의 경우에는 시야가 짧고 빛의 퍼짐 등의 단점을 가지고 있다. 이러한 단점들을 두가지 알고리듬의 융합을 통해 개선시키고 성능의 향상을 목적으로 한다. 제안된 알고리듬은 CCTV에서 보행자 추적 알고리듬으로 특징기반의 Haar-like feature를 사용한다. 그리고 Adaboost를 이용하여 훈련 데이터를 확보하여 보행자를 추적한다. IR카메라를 이용한 보행자 추적 기술로는 이진화 후에 Edge를 이용한 윤곽선 기반의 움직임 추적 알고리듬을 사용하였다. 윤곽선을 검출한 후 윤곽선 주변 영역을 그룹화하여 하나의 블록을 만들어 보행자를 추적한다. CCTV와 IR카메라에서 추적된 영상을 각각의 보행자 영역의 좌표를 산출하여 서로 비교하여 평균값을 계산한다. 계산된 평균값을 가지고 새로운 영역을 생성하여 각각의 영역과 같이 보행자를 추적한다.