Local H∞ Control for Continuous-time Takagi-Sugeno Fuzzy Model
Likui Wang, Bing Li, Juanjuan Liu · Acta Automatica Sinica · 2014
摘要: 针对含有外部扰动的连续Takagi-Sugeno模糊系统，本文给出了抑制这种扰动的局部H∞控制新方法. 首先，应用拉格朗日极值法给出了新的界定隶属函数导数的条件，与现有文献相比该条件有两个优点：1）能够将 Lyapunov水平集必须包含在紧集C中的要求转化为线性矩阵不等式 （Linear matrix inequality，LMI）；2）能够找出比现有文献大的稳定区域. 然后，基于此条件得到了局部H∞控制定理. 最后通过两个仿真算例证明了该方法的有效性. 关键词: Takagi-Sugeno 模糊系统 / 非平行控制律 / H∞性能 / 线性矩阵不等式