Electrostatic suspension with pulse width (PW) control of potentials and combined displacement sensors
Sergey Vasyukov · Science and Education of the Bauman MSTU · 2012
ВведениеРешение современных задач навигации и управления движением при условии снижения стоимости, энергопотребления и массогабаритных характеристик навигационных систем выдвигает задачу создания бескарданных инерциальных измерительных модулей (БИИМ).Одним из перспективных направлений считается разработка БИИМ на электростатических гироскопах (ЭСГ).Выбор типа электростатического подвеса (ЭСП) и конфигурации электродной системы во многом определяет стратегию развития прибора в целом.В статье исследуется возможность и основные особенности применения трехосных ЭСП с широтно-импульсной модуляцией (ШИМ) при взвешивании сплошных роторов ЭСГ. Измерение линейных перемещений ротораДатчик линейных перемещений является одним из центральных звеньев подвеса и поэтому к его характеристикам (масштабному коэффициенту, стабильности нуля, уровню шумов) предъявляются повышенные требования.В настоящее время накоплен большой