Multi-Moving Object Tracking and Identity Evaluation Method Using Unique Color of Moving Object
Ki‐Hong Park · The Journal of Korean Institute of Information Technology · 2014
최근 CCTV 통합관제센터의 구축과 함께 지능형 비디오 감시 시스템의 고도화는 필연적이며, 기존의 이상 징후 판단 및 상황 인식이 사람에 의해 이루어지고 있어 자동화하는 방법 및 연구가 필요하다. 본 논문에서는 다중의 이동물체 추적을 위해 칼라 모델 기반의 그림자 제거를 수행한 후 이동물체의 고유색상을 기반으로 동일성 평가를 하였고, 이동물체의 이동 기울기를 계산하여 다음 이동 가능한 후보 방향을 추정하였다. 이동물체의 고유색상이 허용오차 범위 안에서 동일하지만 이동후보 방향 안에 포함되지 않을 때 이상 상황이 발생한 것으로 판단하였다. 제안하는 다중 이동물체 추적 및 동일성 평가의 타당성을 위해 고속도로에서 주행하는 자동차들을 대상으로 실험하였고, 실험 결과 고유색상이 서로 다른 이동물체들을 각각 추출 및 추적이 가능함을 보였고, 서로 다른 이동물체들이 비슷한 고유색상을 가질 때 이동물체들의 이동방향 특징을 기반으로 동일성을 평가 할 수 있었다.