Application of ESN-based Multi Indices Dual Heuristic Dynamic Programming on Wastewater Treatment Process
Junfei Qiao, Ying-Chun Bo, Guang Han · Acta Automatica Sinica · 2014
摘要: 针对污水处理过程(Wastewater treatment process, WWTP)溶解氧(Dissolved oxygen, DO)及硝态氮浓度控制问题, 提出了一种多评价指标的DHP (Dual heuristic dynamic programming)控制策略. 该策略能够降低评价指标的复杂性, 提高评价网络的逼近精度. 采用回声状态网络(Echo state networks, ESNs)实现评价函数及控制策略的逼近, 研究了控制器的在线学习算法. 实验表明, 该策略在控制性能上优于单评价指标的DHP策略及常规PID控制策略. 关键词: 自适应动态规划 / 多评价指标 / 污水处理 / 回声状态网络