A Probability Hypothesis Density Filter and Data Association Based Algorithm for Multitarget Tracking with Pulse Doppler Radar
Shun-cheng Tan, Guohong Wang, Na Wang, You He · JOURNAL OF ELECTRONICS INFORMATION TECHNOLOGY · 2014
为了解决杂波环境下脉冲多普勒(PD)雷达的多目标跟踪问题，提出一种距离模糊情况下基于概率假设密度滤波(PHDF)和数据关联(DA)的联合解距离模糊和多目标跟踪方法。该方法使雷达采用一组脉冲重复频率(PRF)交替变换的工作模式，并对雷达生成的模糊量测进行多假设，得到扩展量测集；然后，利用PHDF可以有效滤除杂波和避免目标-量测数据关联的突出优点，对扩展量测集进行滤波，得到粗略的目标状态估计；最后，对PHDF的滤波结果进行航迹-估计值关联，给出多目标航迹信息。仿真结果表明，该算法可以同时给出目标个数和各目标状态估计，实现杂波环境和距离模糊条件下对多目标的有效跟踪。