Tracking in Android per NXT
Alberto Gatto · 2013
Questa tesi e dedicata allo sviluppo di un applicativo per smartphone Android che esegua il tracking di un oggetto e governi un brick NXT con lo scopo di inseguirlo. Si utilizzano le librerie grafiche OpenCV e in particolare l'algoritmo Camshift per l'individuazione dell'obiettivo nella scena ripresa dalla fotocamera e successivamente si applica una tecnica di visual servoing basata sull'immagine per calcolare l'entita degli spostamenti da inviare al robot tramite Bluetooth