SAFE PATH PLANNING AND CONTROL AN UNMANNED UNDERWATER VEHICLE (UUV) USING PARTICLE SWARM OPTIMIZATION AND FUZZY LOGIC CONTROL METHOD
Ehsan Zakeri, Said Farahat · 2015
دییامن هدافتسا لیذ ترابع زا هلاقم نیا هب عاجرا يارب : Please cite this article using: E. Zakeri, S. Farahat, Safe path planning and control of an Unmanned Underwater Vehicle (UUV) using particle swarm optimization and fuzzy logic control method, Modares Mechanical Engineering, Vol. 14, No. 14, pp. 199-210, 2015 (In Persian) نما داجیا تهج ریسم نیرت تکرح هلیسو کی هیلقن متیروگلا زا هدافتسا اب یحطسریز هنیهب يزاس تارذ عمجت تیاده و نآ رد ریسم دیلوت هدش هب هلیسو لرتنک هدننک يزاف