4 - Precision improvement and reduction of blind zones in ultrasonic transducers Golay complementary sequences
Álvaro Hernández, Jesús Ureña, Manuel Mazo, José Antonio Jiménez, J.J. Garcı́a, Fernando J. Álvarez, Jean-Pierre Dérutin, Jocelyn Sérot · DSpace (Centre National De La Recherche Scientifique) · 2005
Les systèmes sensoriels basés sur les capteurs à ultrasons présentent certaines contraintes qui ont tendance à réduire leur performance. Parmi les problèmes typiques, nous pouvons citer la faible précision des mesures et l'existence à l'avant des capteurs de zones masquées, zones où les réflecteurs ne peuvent pas être détectés si les capteurs sont utilisés comme émetteurs et récepteurs. Dans le but d'améliorer la précision des mesures réalisées par ces capteurs, les émissions sont le plus souvent codées par des séquences binaires. Les distances peuvent être alors déterminées en faisant appel à des techniques de corrélation. Dans ce cadre, ce travail présente les résultats obtenus lors de l'utilisation de séquences complémentaires de Golay, lesquelles permettent d'augmenter de manière significative la précision obtenue à partir d'un capteur à ultrasons isolé. Elles permettent également d'éliminer les zones masquées précédemment citées grâce à leurs caractéristiques d'autocorrélation. Ces deux fonctions seront très intéressantes dans l'optique d'une utilisation de capteurs à ultrasons dans le cadre d'associations sensorielles plus complexes.