DECENTRALIZED DYNAMIC OUTPUT FEEDBACK CONTROLLER DESIGN FOR CONSENSUS IN MULTI-AGENT SYSTEM OF SINGLE LINK MANIPULATORS WITH FLEXIBLE JOINT
Amir Amini, Mahdi Sojoodi, Sadjaad Ozgoli · 2015
دییامن هدافتسا لیذ ترابع زا هلاقم نیا هب عاجرا يارب : Please cite this article using: A. Amini, M. Sojoodi, S. Ozgoli, Decentralized Dynamic Output Feedback Controller Design for Consensus in Multi-agent system of Single Link Manipulators with Flexible Joint, Modares Mechanical Engineering, Vol. 14, No. 15, pp. 75-84, 2015 (In Persian) لرتنک یحارط رگ رد یعمج قفاوت ققحت تهج زکرمتم ریغ يایوپ یجورخ دروخزاب هناماس ریذپ فاطعنا لصفم اب وزاب کت ياهروتلاوپینم لماش یلماعدنچ ي