Stability Analysis of an Inverted Pendulum Subjected to Combined High Frequency Harmonics and Stochastic Excitations
黄志龙, 金肖玲, 朱子奇 · Acta Scientiarum Naturalium Universitatis Sunyatseni · 2008
有它受到高频率泛音和随机的刺激的暂停点的一只转换摆钟的垂直正直的位置的稳定性被调查。刺激的二个班,即,联合高频率泛音刺激和 Gaussian 白噪音刺激,和高频率围住噪音刺激分别地,被考虑。第一,在系统的运动的方程的高频率泛音刺激的术语能被使用运动的直接分离的方法使相等到非线性的僵硬术语。然后,精力信封的随机的平均方法被用来发源平均它吗?为系统精力的随机的微分方程。最后,有概率 1 系统的稳定性被使用获得从的最大的 Lyapunov 代表学习平均它吗?随机的微分方程。系统的稳定性上的系统参数的效果被讨论,并且一些例子被给说明建议过程的效率。[从作者抽象]