Langevin Rigid: Animating Immersed Rigid Bodies in Real-time
Haoran Xie, Kazunori Miyata · The Journal of the Society for Art and Science · 2014
本論文では，非圧縮粘性流体における剛体運動の実時間シミュレーション手法であるLangevin rigid法を提案する．提案手法では，リアルな流体における剛体運動を再現するため，一般化されたキルヒホッフ方程式を用いて，剛体のまわりの流れからの剛体に対する力とトルクを考慮する．本提案法は，剛体と流体との境界面で生じた乱流の影響に対して一般化されたランジュバン方程式を利用するので，Langevin rigid法と名付ける．Langevin rigid法は流体の付加質量の影響と乱流モデルによる粘性負荷を事前処理にして，ランタイムではリジッドボディソルバのみを実行するため，提案手法が流体における複雑な剛体の挙動を実時間的にシミュレーションできる．さらに，高レイノルズ流体における葉っぱや紙切れなどの様々な形状の軽量剛体のリアルなシミュレーションが可能になる．