PLANNING OF COVERING AND MINE SWEEPING OPERATIONS FOR MULTIPLE ROBOTS IN UNKNOWN ENVIRONMENTS
A Mirdar Harijani, E Masihian · ADST Journal · 2012
������ ��� ��� ������ ���� ���� ��� ���� ���� ���� �� ����� �� ��! ������� ���� ��� ���� ���� � * � ���� ������ � ������ ���� ���� ������ ���� ����� �� !�� ) �#��� : / / *��+, : / / ( ����� ��� ������ ���� �� ���� ������ ��� ������ ��� ���� ���� ��� ��� ��� ����� !�#�� ����$ � �% ���� � !& �% �'�( �� �� )� �����( '��� ��� �*� �� )���'����� �' �� '+ ,�-���� . ��� )� ��� ��� &�� . �