HEIGHT ESTIMATION USING AERIAL SIDE LOOKING IMAGE SEQUENCES
Martial Sanfourche, Guy Le Besnerais, Sylvie Philipp‐Foliguet · 2003
We are concerned with DSM reconstruction from limited-angle aerial side-looking image sequences. Despite this suboptimal con-figuration, we have devised a complete process starting from a partially calibrated sequence and leading to an estimated height map. The calibration step is fully automatic: it is made with respect to a reference view by means of interest points tracking and bundle adjustment. We propose a novel dense matching process combining a multi-views pixelwise similarity criterion, a L1-norm regular-ization term and a final step of height map refinement. Occlusions are accounted for without supplementary computational cost by a modification of the similarity criterion. First developed on synthetic sequences, this method is evaluated here on a real sequence with promising results. RÉSUMÉ Nous étudions l’estimation de MNS a ̀ partir de séquences d’images aériennes en visée latérale présentant un angle stéréoscopique faible. Malgre ́ cette configuration difficile, nous avons développe ́ une méthode d’exploitation de séquences d’images aériennes partiellement calibrées aboutissant a ̀ une carte de hauteurs estimées sur la zone considérée. La calibration est automatique et utilise un ajustement de faisceaux sur des points d’intérêt suivis sur la séquence. Le procéde ́ de mise en correspondance dense combine un critère de similarité sur toutes les vues et un terme de régularisation en norme L1. Une étape finale d’affinage de la carte des hauteurs est effectuée avec un critère L2-L1. Cette méthode a éte ́ développée sur des séquences synthétiques et fait l’objet ici d’une évaluation sur une séquence réelle: elle fournit des résultats convaincants. 1