FUZZY GLOBAL SLIDING MODE CONTROL BASED ON GENETIC ALGORITHM AND ITS APPLICATION FOR FLIGHT SIMULATOR SERVO SYSTEM
Liu ., Jinkun, He, Yuzhu · 中国机械工程学报 · 2007
减轻啁啾的问题，模糊全球滑动模式控制器(FGSMC ) 的一种新类型被介绍。在这个控制器，切换的获得被模糊逻辑系统基于滑动模式控制器(SMC ) 的可达到的条件估计，并且基因算法(GA ) 被用来优化切换的获得的可伸缩的因素，因此， SMC 啁啾的开关能被减轻。而且，全球滑动模式被设计指数的动态滑动表面认识到。为有 Lugre 磨擦的飞行模拟器伺服系统的模拟和即时申请被给显示建议控制器能总是保证高柔韧的性能并且能有效地减轻啁啾的现象。