Digital Image Stabilization of Robot Buoy Using the Image of Mechanism
Eun‐Ok Im, Ho Jun Myeong, Young‐Jin Kim, Choong-Hyuk Yim, Dong-Hwan Kim · Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A · 2012
본 논문은 부표로봇에 부착된 카메라 영상의 흔들림을 보정하기 위하여 새로운 방법을 제안한다. 본 연구에서는 부표로봇의 각도측정에 사용하는 자이로 센서의 누적오차 및 노이즈 등의 문제를 해결하기 위해 새로운 기구 메커니즘을 영상처리와 결합한 방법을 제안한다. 이 알고리즘은 특징 점을 추출하기 위한 타깃을 제안한 기구에 부착하여 타깃의 모형 특징을 기반으로 영상을 보정하는 방법이다.