Multiple Kernels Based Object Tracking Using Histograms of Oriented Gradients
Hui-Xing Jia, Yujin Zhang · Acta Automatica Sinica · 2009
摘要: 提出了基于梯度方向直方图特征的多核跟踪算法, 对跟踪过程中的光线变化和部分遮挡具有较强的鲁棒性. 该算法将目标分块, 分别提取出每块的核函数加权的梯度方向直方图特征. 目标模型和候选目标模型的相似度用所有块直方图间的Bhattacharyya系数之和进行度量, 目标的跟踪通过Mean shift算法最大化两者的相似度实现. 对车辆、人体等多个目标的跟踪验证了本文提出算法的有效性. 关键词: Mean shift / 核跟踪 / Bhattacharyya系数 / 梯度方向直方图