Parameterization of orthonormal third-order matrices for linear calibration
Ivo Moll, Kateřina Myšková · Acta Universitatis Agriculturae et Silviculturae Mendelianae Brunensis · 2014
Práce řeší potřebu parametrizace trojrozměrných ortonormálních matic z hlediska lineární kalibrace. Množina ortonormálních matic je parametrizována třemi spojitými a jedním diskrétním parametrem. Smysl jednotlivých spojitých parametrů je zřejmý ze zavedeného pojmu matice otočení a význam diskrétního parametru vysvětluje matice otočení s případnou změnou polarity osy.