Condition Monitoring of an LCD Glass Transfer Robot Based on Wavelet Packet Transform and Artificial Neural Network for Abnormal Sound
Eui-Youl Kim, Sang‐Kwon Lee, Ji-Uk Jang · Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A · 2012
LCD 생산라인의 공정 로봇에서 방사되는 비정상 작동 소음은 로봇의 결함 탐지에 사용된다. 이신호의 장점은 상대적으로 낮은 민감도에 비해 단지 마이크로폰을 이용하여 다수의 결함을 확인할 수 있는 것이다. 결함요소 추출을 위한 웨이브렛 변환(WPT)과 불량의 분류를 위한 인공신경망 회로(ANN) 이 본 논문에서 사용되었다. 결과적으로, 비정상 작동 소음이 기계요소의 결함 진단에 효율적으로 사용될 수 있다.