An Automatic Approach for Detecting the Contours of Wheels
Bo-Yi TAN · Acta Automatica Sinica · 2008
摘要: 提取车轮轮廓是交通事故现场处理系统中的一个关键问题, 其精度将直接影响现场测量的精度和勘查质量. 本文提出了一种鲁棒地提取车轮轮廓的方法. 由于提取钢圈轮廓比提取车轮橡胶轮廓容易, 而且钢圈轮廓和车轮轮廓可以近似看作同一平面上的两个同心圆, 所以在本文中, 我们首先提取钢圈轮廓、钢圈圆心 (即车轮圆心) 和车轮与地面接触点在图像上的投影, 然后利用射影变换保持交比不变的性质求出车轮轮廓. 大量不同天气下图像的实验结果验证了该方法的有效性. 关键词: 车轮轮廓 / 钢圈轮廓 / 同心圆 / 射影变换 / 交比