Adaptive Direct-inverse Control Based on Fuzzy Tree Model
Haishan Ding · Acta Automatica Sinica · 2008
摘要: 基于模糊树模型, 结合神经网络中的逆向学习和专门化学习, 提出了自适应直接逆控制方法. 首先离线辨识对象的逆模型作为初始的控制器, 然后与对象串联, 用最小均方差 (Least mean square, LMS) 算法在线调节控制器中的线性参数. 本方法辨识得到的逆模型控制器可以减少需要的模糊规则数目, 同时达到较好的跟踪控制效果. 仿真结果表明了方法的有效性. 关键词: 模糊树模型 / T-S模糊模型 / 自适应逆控制 / 跟踪控制