Delay-dependent H∞ Control for T-S Fuzzy Systems Based on a Switching Fuzzy Model and Piecewise Lyapunov Function
Zhile Xia, Jun-Min LI · Acta Automatica Sinica · 2009
摘要: 研究了离散时滞T-S模糊系统的H无穷控制问题. 首先, T-S模糊系统被转换成等价的切换模糊系统, 基于分段Lyapunov函数, 给出了该系统带有H无穷性能的时滞依赖稳定化控制方法. 所得结论可以用一组线性矩阵不等式表示. 由于考虑了子系统间的相互关系, 因此所得结论较以往结果具有更小的保守性. 最后, 仿真例子说明了所提方法的有效性. 关键词: 时滞依赖 / 模糊系统 / 线性矩阵不等式 / 分段Lyapunov函数