Object tracking for interactive television
Rémi Trichet · OpenGrey (Institut de l'Information Scientifique et Technique) · 2008
Cette thèse s inscrit dans le cadre du projet européen porTiVity. Ce système nécessitait un outil d annotation vidéo permettant au producteur de sélectionner et de suivre automatiquement un objet vidéo. Cet outil impliquait la création d algorithmes pour un suivi d objet générique apte à gérer tous les types de difficultés envisageables. Les points d intérêts ou points-clés nous sont apparus comme un outil adapté à la réalisation de cette tâche. L objet est représenté par un nuage de points de Harris, chacun décrit par 18 moments mathématiques. Nous avons développé un prétraitement ayant pour but d exploiter au mieux les canaux couleurs. De plus, notre modèle conserve les points pendant n images limitant ainsi leur instabilité dans le temps, et introduit un délai d utilisation afin de prévenir les occultations. Nous utilisons également un algorithme de labellisation des points d intérêts différenciant les points de l objet de ceux du décor afin de limiter l influence de ce dernier sur le suivi. Enfin, le système Fast Harris accélère l extraction des points de Harris à l aide d une structure similaire à celle des ondelettes de Haar. Nous avons également développé un système d appariement probabiliste des points-clés, utilisant conjointement les descripteurs des points-clés et leurs relations spatiales. Le mouvement de l objet est représenté par six paramètres et raffiné en fonction du label des points-clés périphériques. Les performances comparées de notre approche et d algorithmes de référence en termes de précision du suivi montrent une large prédominance de celui-ci sur un ensemble varié de séquences vidéo.