Navigasi Robot KRCI 2009 Divisi Expert Single
Wiwixander Tannady · 2009
Robot adalah sebuah alat mekanik yang dapat melakukan tugas fisik, baik menggunakan pengawasan dan kontrol manusia, atau menggunakan program yang telah didefinisikan (kecerdasan buatan). Kegiatan KRCI telah diselenggarakan secara berkala tiap tahun oleh Direktorat Jenderal Pendidikan Tinggi. Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI) untuk mendorong peningkatan kualitas robot terutama pada sistem kontrolnya. Desain robot berbentuk model tank dengan memperhitungan kebutuhan torsi untuk menggerakan roda motor sebagai penggerak utama yang akan bekerja optimal (torsi dan kecepatan putar paling ideal). Penggerak dari roda tersebut menggunakan sistem differential drive. Untuk dapat mencapai suatu posisi yang diinginkan dari posisi awal, mobile robot membutuhkan suatu sistem navigasi yang dapat mengarahkan mobile robot tersebut untuk dapat bernavigasi menyusuri ruangan yang konfigurasi berubah-ubah dan kemampuan mendeteksi objek-objek penghalang. Metoda yang digunakan untuk bernavigasi adalah metoda Edge Detection. Kerberhasilan dalam melakukan navigasi menyusuri konfigurasi yang berubah-ubah adalah 65%, kegagalan dalam bernavigasi disebabkan karena kesalahan pembacaan sensor serta robot tidak akan sampai ke posisi tujuan jika tujuan berada pada ruang yang terpisah dari lainnya (seperti pulau).