Tracking objects with the bounded irregular pyramid
Rebeca Marfil · Dialnet (Universidad de la Rioja) · 2011
En esta tesis se propone un sistema de seguimiento de objetos basados en un nuevo metodo de representacion y localizacion del objetivo. Se trata de realizar el seguimiento de objetos no rigidos en tiempo real, sin utilizar ningun modelo previo de los objetos a seguir. Para conseguir esto, se propone un nuevo modelo para caracterizar la apariencia del objeto basado en una mascara o template. Este modelo utiliza una nueva estructura piramidal, denominada Bounded Irregular Pyramid (BIP), para representar el target y el template, asi como para realizar el proceso de localizacion del objeto o template matching de forma jerarquica, reduciendo su coste computacional. El sistema de seguimiento propuesto permite realizar el seguimiento de objetos rigidos y no rigidos utilizando una mascara que se actualiza de forma dinamica. Esta mascara incluye informacion de las mascaras previas, solucionando dos de las causas de fallo mas importante se los sistemas de seguimiento: cambios en la apariencia del objetivo y oclusiones del mismo. Ademas, el sistema permite seguir varios objetos simultaneamente sin un incremento excesivo del coste computacional. Las caracteristicas previamente comentadas del sistema propuesto lo hacen muy adecuado para su utilizacion en aplicaciones visuales mas complejas, que requieren una respuesta en tiempo real.