Identification of abnormal movement state and avoidance strategy for mobile robots
蔡自兴, 段琢华, 章慧团, 于金霞 · Acta Scientiarum Naturalium Universitatis Sunyatseni · 2006
为一个活动机器人的反常运动状态是，由 fourmulti 层识别了视感控器。面对反常，回避策略被设计保证机器人的安全。第一，正常、反常的运动状态的 kinematics 被利用， 8 种特征被提取。第二， 4 个多层的视感控器被采用为四个 4 开车车轮分类特征进 4 种状态，即正常，堵住，致命堵住，并且滑倒。最后，回避策略基于这被设计。实验结果证明方法能识别很反常的运动状态并且正确地避免反常并且及时。