The Balancing Robot Challenge – To Balance a Two-Wheeled Robot
Jonas Eriksson, Sven Lindqvist, Erik A. Lundquist, Michael Raun, Martin Skande, Daniel Skarp · KTH Publication Database DiVA (KTH Royal Institute of Technology) · 2012
Denna rapport behandlar framtagningen av en autonom robot, som balanserandes på två hjul, dels skall kunna stå stilla och bevara sin position, samt även kunna förflytta sig en given sträcka, läsa av en mållinje, och därefter återigen fixera sin position. Med i rapporten finns även utförliga beskrivningar av, och beräkningar vid implementation av sensorer och dess filter, reglersystem, motordrivkretsar, samt konstruktionsanvisningar som är nödvändiga vid utformning av en funktionsduglig prototyp.