Head tracking system with LPC1758
Gorka Sanz Cía · Academica-e (Universidad Pública de Navarra) · 2013
En este trabajo se presenta el diseño de un sistema head-tracking que puede ser utilizado como ratón de ordenador para personas con discapacidad. El sistema se compone de un microcontrolador LPC1758 integrado en la plataforma eStick2 desarrollada por la FH Technikum Wien, además de una cámara PAC7001 y un conjunto de 4 LEDs dispuestos en un prisma rectangular. El proyecto describe en detalle el proceso de desarrollo del software, describiendo los distintos pasos tomados, programas secundarios realizados para comprobar el funcionamiento de las distintas conexiones necesarias, como USB o UART, y los distintos problemas aparecidos así como el protocolo de activación de la cámara. Se ofrecen también los distintos resultados de las mediciones realizadas para el sistema head tracking y conclusiones al respecto de esas mediciones. En conclusión, en este trabajo se analizan las limitaciones de la configuración seleccionada y se cuestiona su idoneidad para la función deseada.